robot seguidor de lineas

Problema En fabricas, bodegas y sistemas de transporte automatizado se necesitan robots que sigan el trayecto del suelo para mover materiales de forma segura. sin embargo, los modelos comerciales suelen ser costosos. Este proyecto busca resolver esa necesidad creando un robot seguidor de líneas económico y hecho con materiales accesibles Componentes  3 sensores infrarrojos: TCRT5000 | KY-033  2 motores DC con ruedas módulo controlador de motores: L298N | L293D soporte o chasís:  cartón, madera liviana o acrílico reciclado bateria recargable AA  cables de conexion: jumpers macho-macho, macho-hembra 4 tornillos con tuerca y arandela M3: 3mm*10mm 4 tornillos M3 con tuerca: 3mm*12mm 2 tornillos pequeños autorroscantes: 3mm*8mm 2 tornillos M2 o M3 pequeños: 2-3mm*10mm cinta doble faz Diseño